无刷直流电机的换向
有刷直流电机使用机械换向，无刷直流电机与此不同，采用电子换向。这意味着电机的相位，根据转子相对于定子的位置依次通电和断电。对于三相无刷直流电机，驱动器由六个电子开关（通常为晶体管）组成，通常称为三相H桥（图1）。此配置允许三个双向输出，为电机的三相通电。
图 1 ：由六个晶体管组成的三相电机 H 桥，与三个电机相位相连。
按特定顺序打开和关闭晶体管，使电机各相通电，以确保定子与转子磁铁感应所产生的磁场保持zuijia方向（图2）。
图 2 ：无槽无刷直流电机的横截面示意图。蓝色 区域是带有两极永磁体的转子。磁铁产生的磁场由蓝色箭头表示。橙色区域为三相绕组。当电流 从 A 相流向 C 相时会产生磁场，由橙色箭头表示，以便于简化。当两个箭头对齐时，转子将旋 转。驱动器变换相位（旋转定子磁场，橙色箭头）， 以确保定子和转子磁场之间尽可能保持 90度（产 生Zui大扭矩）。
电机可以采用广泛使用的六步梯形换向驱动（图3），也可以通过操作实现更先进的矢量控制，也称为磁场定向控制（FOC），具体取决于电子设备的复杂程度（图4）。
图 3 ：六步换向相电流和霍尔传感器状态。 图 4 ：使用 FOC放大器的相电流。无刷直流电机的PWM调节
在有刷或无刷直流电机中，应用的工作点（速度和扭矩）可能会有所不同。放大器的作用是改变电源电压或电流，或两者都改变，以实现期望的运动输出（图5）。
图 5：有刷直流电机和无刷直流电机之间的运动控制架构比较。
改变电压或电流通常有两种不同的方式：
·线性放大器；
·斩波器放大器。
线性放大器通过改变电压或电流，来调整传递给电机的功率。未输送至电机的功率被耗散（图6）。因此，需要一个大型散热器来耗散功率，从而增大放大器的尺寸，使其更难以集成到应用中。
图 6 ：为电机供电的线性放大器示例。