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软启动器是串接于电源与被控电机之间，通过微电脑控制其内部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流。避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时启动过程结束，为电机正常运行提供额定电压。

　　软启动器(软启动器)是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为SoftStarter。软启动器采用三并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器还提供软停车功能，软停车与软启动过程电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

SINAMICS S210 功率段覆盖从 50W 至 7kW（目前推出功率段 50W-1kW,1.5kW-7kW敬请期待），三相400V产品支持共直流母线应用。该伺服系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到定位和运动控制相关的应用时，SINAMICSS210可充分发挥其性能，面对超高动态响应的需求时，S210 依旧可

以实现极高的精度。

得益于强大的性能，SINAMICS S210在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。

SINAMICS

产品系列的优势概览

Web server 调试，无需安装任何软件

**易用的一键优化功能

**的单电缆技术（OCC），仅需一根电缆即可连接驱动器与电机

性能优异的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机可满足更苛刻的应用需求

支持共直流母线应用（仅 400V 版本）

集成强大的安全功能，可满足从基本到扩展各种层次的安全功能需求

全球产品，全系列具有各种常用认证，包括 UL 认证

与SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地缩短调试时间

　　1. 使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？

　　请注意《S7-200西门子PLC系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。

　　按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。